Pansarmuseet invigdes 1969. Fordon som ingått i svenska armén var representerade, men även flera svenska och utländska fordon som hade använts vid försöksverksamhet. De flesta fordonen, till slut sammanlagt nära 100, var möjliga att köra. Pansarmuseet stängdes 2007 och fordonen flyttades till försvarsfordonsmuseet Arsenalen i Strängnäs (invigt 2011).