Sedan Forster lämnat sin prästtjänst erbjöds han 1772 att som naturvetenskapligt ansvarig, tillsammans med sonen Georg Forster, delta i Cooks andra världsomsegling. Efter hemkomsten 1775 förbjöds Forster att publicera någon skildring av färden innan Cook fått sin officiella version klar. Först 1778 utgavs Observations made during a Voyage Round the