Ryggmärgen är innesluten i ryggradskanalen och omges av ryggmärgshinnorna och ryggmärgsvätskan. Ryggmärgen når hos människan ned till 1:a eller 2:a ländkotan och delas in i 8 halssegment, 12 bröstsegment, 5 ländsegment, 5 korssegment och 1–3 svanssegment. Från vart och ett av ryggmärgssegmenten utgår pariga ryggmärgsnerver, vilka lämnar ryggradskanalen genom ryggradens