Kolvrörelsen styrs genom att kolvändarna ligger an mot en i förhållande till axeln snedställd, stillastående skiva. Under ett varv är en urborrning först i förbindelse med inloppet, varvid mediet strömmar in, och sedan med utloppet, dit mediet pressas av kolven under dess återgående rörelse, styrd av snedskivan. Genom ändring av