Sofia förmäldes 1157 med Valdemar I (den store) av Danmark. De fick sönerna Knut Valdemarsson och Valdemar II Sejr och sex döttrar, bl.a. Ingeborg, som förmäldes med Filip II August av Frankrike, och den svenska drottningen Rikissa. Sedan gemålen 1182 dött bortgiftes Sofia av dynastiska skäl med lantgreve Ludvig av Thüringen, men