Soft Machine, som med författarens tillåtelse tog sitt namn från en roman av William S. Burroughs, bildades i Canterbury 1966 av trumslagaren och sångaren Robert Wyatt, basisten och låtskrivaren Kevin Ayers, gitarristen Daevid Allen (1938–2015) och organisten Mike Ratledge (1943–2025). Flera av medlemmarna hade spelat tillsammans i den lokala gruppen The Wilde