Tamaulipas är bergigt i sydväst och har bördiga låglandsområden i norr. Med konstbevattning odlas där bland annat bomull, sojabönor, grönsaker och citrusfrukter. Boskapsskötsel och fiske spelar också viss roll; olje- och naturgasutvinningen har mycket stor betydelse. Oljan finns både i norr och i Tampicoregionen i söder (oljeraffinaderi i Ciudad Madero).