Tidö är känt sedan 1400-talet och en senmedeltida stenbyggnad, kallad Oldenburg, kvarstår som ruin. Det nuvarande slottet av sten, i tre våningar under säteritak och med kringbyggd förgård i två våningar, påbörjades 1625 av Axel Oxenstierna och stod i huvudsak färdigt på 1640-talet. De praktfulla sandstensportalerna är huggna av Henrik Blume