Tokyo, som betyder ’Östra huvudstaden’, gick fram till Meijirestaurationen 1868 under namnet Edo (äldre stavning Yedo). Bosättning har förekommit på Tokyoslätten sedan förhistorisk tid, men först i samband med de omfattande inbördeskrigen under 1400- och 1500-talen påverkade områdets strategiska betydelse befolkningsstorleken. Borgen i Edo, en föregångare till dagens kejsarpalats,