För att ett fordon ska få kallas utryckningsfordon måste det vara upptaget i bilregistret som sådant. Det skall vara försett med godkänd larmanordning bestående av lyktor med blinkande blått ljus och ljudsignalanordning (siren). Förare av utryckningsfordon får i trängande fall kräva fri väg, varvid både ljus- och ljudanordningarna skall användas.