Känselnervers ändkroppar, känselkroppar, är mottagarstrukturer (receptorer) bestående av celler eller flerskiktade membranstrukturer (se bild känsel). De känselnerver som registrerar smärta respektive temperatur saknar ändkroppar; nervförgreningarnas fria slutpunkter utgör receptorer. På förgreningar av nerver som leder impulser utåt från nervceller utgörs ändkropparna av klubbformiga utvidgningar av grenarnas slutpunkter vid de kontaktställen