Åsa Torstensson är socionom och var 1995–98 kommunalråd i hemkommunen Strömstad. Hon har i riksdagen varit ledamot av konstitutionsutskottet 1998–2002 samt näringsutskottet och krigsdelegationen 2002–06. Åren 2002–06 var hon gruppledare för Centerpartiets riksdagsgrupp.