Taylor var av engelsk jordbrukarsläkt. Som motståndare till anglikanska kyrkan utvandrade han efter restaurationen. Efter studier vid Harvard blev han präst i en lantförsamling. Taylors betydande, religiöst meditativa diktning var påverkad av de metafysiska poeterna, speciellt George Herbert. Hans dikter upptäcktes först på 1900-talet och utgavs 1960 med titeln The