Han blev för eftervärlden känd som författare till ett på sin tid uppmärksammat arbete, Zoonomia (1794–96), som översattes till flera språk, men som säkert skulle ha varit helt bortglömt i dag om det inte innehållit tankegångar som kan sättas i samband med sonsonens insatser. I Erasmus Darwins arbete fanns långa