Efter studier i Cambridge ägnade sig Cavendish helt åt experimentell forskning i sitt privata laboratorium i London. År 1798 bestämde han Newtons gravitationskonstant ur blykulors attraktion med hjälp av en torsionsvåg och visade att jordklotets densitet är avsevärt större än jordskorpans. Inom elektricitetsläran föregrep han några av Coulombs och Faradays