Indelning och evolution
Man brukar dela in dinosaurier i två huvudgrupper, ödlehöftade dinosaurier respektive fågelhöftade dinosaurier, som ibland betraktas som ordningar. Här följs uppfattningen att de två huvudgrupperna ska delas upp i flera ordningar.
Tidiga
(32 av 222 ord)Ödlehöftade dinosaurier
De båda dinosauriegrupperna är i det närmaste likåldriga, men under trias var ödlehöftade dinosaurier (Saurischia) betydligt vanligare. Gruppen omfattar två ordningar, rovdinosaurier och sauropoder. Under yngsta trias var de fortfarande ganska lika varandra, och en del av dem kan ha varit allätare.
(57 av 407 ord)Fågelhöftade dinosaurier
Fågelhöftade dinosaurier (näbbdinosaurier, Ornithischia) hade en annan byggnad av bäckenet än de ödlehöftade: blygdbenet hade ett främre utskott för muskelfästen. Härigenom avlastades blygdbenets huvuddel, som därför kunde böjas bakåt som hos alla fågelhöftade dinosaurier och ge plats för en mycket större bukhåla. Gruppen uppvisar en stor formvariation.
(54 av 381 ord)