Agrippa härstammade från en tidigare obemärkt släkt men grundlade vid unga år en livslång vänskap med Gajus Octavius (den blivande kejsar Augustus) och tillhörde med Maecenas den inre krets som utformade republikens övergång till kejsardöme. År 40 f.Kr. blev Agrippa praetor och tre år senare konsul. Han grundade den kejserliga