Släktet omfattar en känd art, Ankylosaurus magniveʹntris, som var upp till 9 meter lång, 2 meter hög och vägde 6 ton. Ankylosaurus var en kraftig, långsam och fyrbent dinosaurie och den största kända medlemmen av familjen ankylosaurider. Den var en växtätare som betade nära marken.