De var små till medelstora, 1,6–10 m långa, kraftigt bepansrade djur som gick på alla fyra. De hade brett huvud, kort hals, tunnformig kropp och relativt lång, muskulös svans. På ryggen hade de band av benplattor, en del täckta av hornämne, för att skydda hals, rygg och sidor mot rovdinosaurier. Skallen