Efter kalla krigets slut ansåg länderna inom ASEAN att det fanns ett behov av ett multilateralt forum för att diskutera säkerhetspolitiska frågor och för att introducera förtroendeskapande åtgärder mellan stater som tidigare varit motståndare. ARF skapades i juli 1993 i Singapore i samband med det tjugosjätte ASEAN Ministerial Meeting, AMM. ARF:s