Erdmann deltog 1841–48 i den av Brukssocieteten anordnade och av Jacob Henrik af Forselles ledda geologiska kartläggningen av Sverige. Han var 1850–59 lärare i mineralogi m.m. vid Bergsskolan i Falun och fick 1854 professors namn. På Erdmanns initiativ och efter internationella förebilder beslöt rikets ständer 1857 om en geologisk undersökning