Brutus ska ha varit systerson till den siste kungen, Tarquinius Superbus och sägs ha undkommit dennes förföljelser genom att spela efterbliven; därav tillnamnet Brutus, ’den enfaldige’. Brutus ställde sig, berättas det, i spetsen för det uppror som utbröt efter Lucretias självmord. Kungen drevs i landsflykt, och den förhatliga monarkin ersattes