I kyrkan Santa Susanna (1597–1603) skapade Maderno en muskulös och dynamisk arkitektur som kom att få inflytande. Hans största, men också mest omstridda, insats blev dock Peterskyrkans förändrade utformning med långhus och huvudfasad, baserade på Michelangelos arkitektur. Madernos plan för Palazzo Barberini (1628) blev ett viktigt bidrag till palatstypens utveckling. Byggnaden