Dalarö skans låg egentligen på Stockskärsholmen strax sydväst om Dalarö men bibehöll namnet Dalarö skans efter en äldre anläggning på Skansberget på själva Dalarö, vilken Gustav II Adolf låtit bygga 1623. Vid ryssarnas kusthärjningar 1719 lyckades Dalarö skans aldrig förhindra den ryska framfarten.