Under sitt sökande efter en östlig sjöväg till Indien utforskade Diogo Cão Afrikas västkust under två resor, 1482–83 och 1485–86. På den första resan upptäckte han Kongoflodens mynning, och dess omgivningar togs i portugisisk besittning i augusti 1482. Under den andra resan landsteg han på det nuvarande Namibias kust.