Escorial uppfördes 1563–84 som kungligt slott för Filip II och med Juan de Herrera som ansvarig arkitekt. Slottsanläggningen i grå granit är byggd i en enkel, asketisk stil, påverkad av italiensk renässans, och grupperar sig kring en kupoltäckt centralkyrka, uppförd med Peterskyrkan i Rom som förebild. I slottskyrkans krypta, Panteón