Eudoxos utarbetade teorin om de homocentriska sfärerna för att i enlighet med Platons idéer förklara himlakropparnas rörelser runt jorden som resultatet av regelbundna cirkelrörelser. Enligt denna komplicerade modell är varje planet fäst på en likformigt roterande sfär, till vilken andra koncentriska sfärer är kopplade, vilkas rotation förorsakar slingor och andra