Det är obekant när och i vilket land de första fickuren kom till. Konstruerandet av uppdragsfjädern, som är en förutsättning för bärbarheten, skedde 1477. Ett av de tidigaste uren torde ha framställts av urmakaren Peter Henlein i Nürnberg 1511. De äldsta fickuren utgör miniatyrer av andra samtida urtyper och bars