Karpiński kallades av sina samtida ”hjärtats poet”. Utöver sentimental kärlekslyrik skrev han idyller, religiösa sånger, elegier och sagor, t.ex. Zabawki wierszem i prozą (’Lekar på dikt och prosa’, 1782–87) samt dramer, t.ex. den av Racine inspirerade tragedin Judyta, królowa polska (’Judyta, ’drottning av Polen’, 1790).