Hos många ryggradslösa djur utgörs centralnervsystemet av en uppsättning ganglier som knyts samman av nervbuntar. Hos ledmaskar och leddjur finns ett parigt cerebralganglion (en hjärna) i huvudet eller dess motsvarighet (således framför munnen). Detta cerebralganglion står i förbindelse med en bukgangliekedja (jämför bukmärg) vilken består av ett par ganglier