Georg Stiernhielm var född i Dalarna och kallade sig först Jöran Olofsson, senare Göran Lilia. Efter studier i Uppsala och vid tyska och nederländska universitet blev han 1626 lektor i Västerås. 1630 blev han assessor vid hovrätten i Dorpat (Tartu) och adlades 1631 med namnet Stiernhielm. Fram till