I alla tider har människor ägnat sig åt hantverk vid sidan av sitt huvudsakliga näringsfång. Hantverk i utvecklad form kan sägas ha vuxit fram som en yrkesspecialisering av (hem)slöjden. En utvecklad hantverksteknik fanns under förhistorisk tid, och de tidiga högkulturerna i Orienten, Asien och medelhavsområdet redovisar alla omfattande tekniska kunskaper.