Oiticica började med måleri; senare utvecklades hans konst till installationer och händelser som spelar med åskådarnas alla sinnen och intellekt. Han var medlem av konkretistgruppen Frente 1954–56 och deltog i den neokonkretistiska epoken inom brasiliansk konst 1959–63. Där började han och Lygia Clark utveckla en revolutionär syn på konsten, inte