Pape arbetade med träsnitt, objekt, installationer, performance och film. Hon slog igenom 1953 vid den första nationella utställningen för brasiliansk abstrakt konst. Hon var medlem av den Rio de Janeiro-baserade konkretistiska konstnärsgruppen Frente 1954–56 och verksam under den neokonkretistiska epoken inom brasiliansk konst 1959–63.