Herakleides, som var verksam vid Platons akademi i Athen, hävdade att jorden roterar ett varv per dygn kring sin axel. Härvid motsatte han sig den allmänna åsikten bland samtida filosofer (bl.a. Aristoteles) att jorden låg fast i världsalltets centrum. Vidare menade han att Merkurius och Venus rörde sig i banor