Hos Homeros används ordet heros i betydelsen ”herreman”, ”hjältemodig krigare”, även om levande. I antikens Grekland betecknade heroer dels sagotidens hjältar som Perseus och Theseus, dels berömda döda med offentlig kult. Till de senare hörde krigshjältar; så t.ex. förklarades alla greker som stupat vid Marathon och Plataiai för heroer.