I ett inertialsystem rör sig en materiell kropp, utan påverkan av yttre krafter, längs en rät linje. Två olika inertialsystem kan överföras i varandra, dvs. relateras till varandra genom en Galilei-transformation omfattande en kombination av translation (parallellförskjutning), rotation och hastighetstransformation (varigenom systemet får en konstant hastighet).