Redan 1136 valdes Inge Haraldsson att efterträda fadern, dock med halvbröderna Sigurd Munn och, efter 1142, Øystein som medkungar. Inge Haraldssons makt tycks i början ha varit störst i sydöstra Norge men utsträcktes senare till Vestlandet. Vid 1150-talets mitt sammanslöt sig halvbröderna mot honom, men de besegrades och dödades. Inge