En diffus kategoriindelning är: korthållsrobotar, jaktstridsrobotar (räckvidd <10 km) vanligen med målsökare av IR-typ, mellanräckviddsrobotar oftast med semiaktiv radarmålsökare och långräckviddsrobotar (räckvidder upp emot 100 km) med aktiv radarmålsökare och kommandolänk.