Å. är pionjär och internationellt ledande forskare inom reglertekniken. Han har framgångsrikt kombinerat teori med praktisk användning. Speciellt betydelsefulla är hans bidrag till utvecklingen av adaptiv reglering. Andra områden inom vilka han gjort viktiga insatser är stokastisk reglerteori, systemidentifiering, datorstödd konstruktion av reglersystem och autotuning (automatisk trimning av reglersystem).