Händelserna inträffade ombord på den privatbyggda ubåten EC3 Nautilus, som 10 augusti 2017 lämnade Refshaleøen i Köpenhamn. Ombord fanns ubåtens konstruktör, den danske uppfinnaren Peter Madsen (född 1971), mest känd för sitt arbete med raketer, och den svenska journalisten Kim Wall, som skulle göra ett reportage om Madsen.