Koffka var en av gestaltpsykologins grundare och studerade först varseblivning. Han skrev en översikt av gestaltpsykologin i allmänhet, Principles of Gestalt Psychology (1935), där han noggrant redovisade gestaltpsykologins grundbegrepp och principer. Han försökte även tillämpa dem på nya områden, främst inlärning och minne.