M. följde efter studier i Uppsala C.A. Ehrensvärd på dennes italienska resa 1780–81. Han anslöt sig 1789 öppet till oppositionen mot Gustav III och avgick från sin tjänst som förste expeditionssekreterare vid inrikes-civilexpeditionen. Vid riksdagen 1809–10 spelade M. en viktig roll som ordförande i konstitutionsutskottet, som utarbetade den nya författningen.