Under Simon V (död 1536) blev L. riksgrevskap. Det antog 1538 luthersk, 1605 reformert trosbekännelse. Efter uppdelningar i början av 1600-talet enades L. under huset Lippe-Detmold så när som på ett mindre område som tillföll Schaumburg–Lippe (nu i Niedersachsen). L. fick 1836 en ständerförfattning, anslöts 1867 till Nordtyska förbundet och 1871