Lu Xiangshan hade motvilligt vissa officiella uppdrag men ägnade sig huvudsakligen åt filosofiskt tänkande och undervisning. I anslutning till traditionen från Meng Zi (Mencius) via Han Yu, Li Ao och Cheng Hao hävdade han att människan till sin natur är god och att hennes huvuduppgift är att genom meditation och introspektion, snarare