Latinets maiestas avsåg ursprungligen romarfolkets och den romerska republikens upphöjdhet men kom under kejsartiden att syfta på kejsarens värdighet. Under medeltiden användes termen om de tysk–romerska kejsarna och mot periodens slut även om andra kungar, i Frankrike från 1469, i Sverige först om Erik XIV. Den franska titeln löd