Läran har många rötter i antiken och medeltiden. Enligt antikens teorier om ”blandad” styrelse skulle olika intressen i samhället, monarkiska, aristokratiska och demokratiska, medverka i styrelsen. Idéer om folket som innehavare av den lagstiftande makten uttrycktes i den medeltida reaktionen mot både påvemakt och världsliga härskare. I Sverige uttrycktes den