Invånarna var medlemmar av det peloponnesiska förbundet men vid flera tillfällen i konflikt med Sparta. Vid ett slag 362 f.Kr. utanför M. stupade den thebanske fältherren Epameinondas. Staden förstördes 223 f.Kr. men återuppbyggdes; bebyggelsen upphörde i tidig medeltid. På platsen finns bl.a. lämningar av stadsmuren.