Margareta bortgiftes redan som tioåring med Håkan Magnusson, kung av Norge och son till den svenske kungen Magnus Eriksson. Hon födde 1370 sonen Olof, som hon efter sin fars död 1375 fick vald till kung i Danmark. När Håkan dog 1380 ärvde Olof Norge, men Margareta styrde som hans förmyndare båda rikena.