Mariner 10 var den första rymdsonden som utforskade Merkurius, den första som återsände högupplösta bilder av Venus och den första som utnyttjade gravitationen från en planet för att nå en annan (se gravitationsslunga). Sonden var den sjunde i NASA:s Marinerserie och skickades upp med en Atlas–Centaurraket från Cape Canaveral 3 november 1973.